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諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，具有高精度、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。1.結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。諧波齒輪傳動的主要構(gòu)件只有三個，波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當(dāng)?shù)?..更多

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