圓柱滾子3D無序抓取上料與下料系統(tǒng)——代替人工實現(xiàn)多組車加工機床的滾子自動無序上料與下料碼垛1.基于3D視覺及機器人,可實現(xiàn)多組車床的滾子全自動上下料;2.上料C/T10秒,下料C/T5秒;3.基于3D相機及3D匹配識別算法可進行精準識別定位;4.基于碰撞檢測算法實現(xiàn)機器人抓取路...更多
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