由內(nèi)齒圈、齒輪、齒輪軸等構(gòu)成 。內(nèi)齒圈輪齒分布在內(nèi)側(cè),齒輪與軸相連 。工作時,通過齒輪間嚙合傳遞動力,可改變轉(zhuǎn)速、扭矩和運動方向 。廣泛用于汽車、機床、工業(yè)機器人等設(shè)備的傳動系統(tǒng),是實現(xiàn)動力傳遞和運動控制的關(guān)鍵部件 。
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