堡盟編碼器光電編碼器的工作原理和通信協(xié)議

• 規(guī)格：123
• 品牌： 堡盟編碼器
• 用途： 堡盟編碼器

堡盟編碼器的光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械兒何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若千個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式二種。光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理轉換成相應的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，高精度，工作可靠，接口數(shù)字化等優(yōu)點。目前堡盟編碼器已經廣泛應用于數(shù)控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。

堡盟編碼器的通信協(xié)議:
485口通信協(xié)議采用Modbus通信協(xié)議(RIU方式)。
奇偶校驗位為無、偶校驗、奇校驗三種。當無奇偶校驗位時，停止位2位為標準格式，當有奇偶校驗位時，停止位為1位。 無奇偶校驗位為出廠基本格式。
II波特率: 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 57600bps
改變參數(shù)時，不要定時發(fā)送為避免損壞器件內部結構。發(fā)送一次返回數(shù)據匹配代表設置成功。
利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取編碼器數(shù)值。
主機的命令格式是從機地址、功能碼、起始地址、字節(jié)數(shù)及CRC碼。
從機響應的命令格式是從機地址、功能碼、數(shù)據區(qū)及CRC碼。數(shù)據區(qū)的數(shù)據是二進制碼，兩個字節(jié)，高位在前。CRC碼是兩個字節(jié)，低位在前。
手機：18372021864
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