新泰天馬軸承廠家大全UCFLU307軸承 外球面軸承價格

濟南天山精工軸承有限公司介紹伺服的疑問，絕不是“煩擾”的疑問；如果泊車指令是準確的，不能準確泊車的緣由是運動體總存在慣性。
伺服泊車指令不準確的緣由，也絕不是煩擾的疑問：編碼器輸出的反響脈沖波形和頻率，因伺服電機的速度不一樣而不一樣，反響脈沖的頻率。
編碼器反響脈沖的頻率=編碼器解析度×伺服電機轉速（r/s）
當電機速度高、低改動時，反響脈沖的頻率和波形會發(fā)生劇烈的改動，這給反響脈沖的整形、計數、分倍頻帶來很大的困難，甚至完全失態(tài)。
長久以來，許多人找不到伺服控制存在的疑問，而把悉數歸罪于反響脈沖遭到煩擾；其實一個方波的周期T由低速到高速改動了上百倍、上千倍，那仍是方波嗎？加上許多編碼器的實習刻線只需三、四百，用分、倍頻的電路將其擴大，在伺服速度改動劇烈時，嚴肅失真。
反響脈沖數的失真絕不是煩擾的疑問。

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