• 規(guī)格：VRT3055M
• 品牌：HIR
• 用途：機(jī)床

HIR交叉滾子導(dǎo)軌滑臺(tái)VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z
VRT1025M VRT1035M VRT1045M VRT1055M VRT1065M
VRT1075M VRT1085M VRT2035M VRT2050M VRT2065M
VRT2080M VRT2095M VRT2110M VRT2125M VRT3055M
VRT3080M VRT3105M VRT3130M VRT3155M VRT3180M
VRT3205M
VR1-20HX5Z VR1-30HX7Z VR1-40HX10Z VR1-50HX13Z VR1-60HX16Z

VR1-70HX19Z VR1-80HX21Z VR2-30HX5Z VR2-45HX8Z VR2-60HX11Z

VR2-75HX13Z VR2-90HX16Z VR2-105HX18Z VR2-120HX21Z VR2-135HX23Z

VR2-150HX26Z VR2-165HX29Z VR2-180HX32Z

HIR交叉滾子導(dǎo)軌滑臺(tái)VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z此方案接納實(shí)時(shí)測(cè)試、實(shí)時(shí)修正的原理舉行事情。在滾齒機(jī)刀桿和事情臺(tái)上各安置一個(gè)傳感器(光

柵等)，與謀略機(jī)(單片機(jī))構(gòu)成測(cè)試體系；另在差動(dòng)軸上安置一步進(jìn)電機(jī)，與謀略機(jī)構(gòu)成控制體系

。在機(jī)床加工活動(dòng)的同時(shí)舉行測(cè)量和補(bǔ)償控制。謀略機(jī)根據(jù)測(cè)量的傳動(dòng)誤差大小，換算成相應(yīng)的驅(qū)

動(dòng)電源脈衝數(shù)，使步進(jìn)電機(jī)發(fā)動(dòng)差動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使事情臺(tái)得到一個(gè)與傳動(dòng)誤差相反的附加補(bǔ)償運(yùn)

動(dòng)，到達(dá)修正機(jī)床誤差，提高工件加工精度的目的。
  HIR交叉滾子導(dǎo)軌滑臺(tái)VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z此方案的不壞處在于事情要領(lǐng)機(jī)動(dòng)，變動(dòng)齒數(shù)方便；缺點(diǎn)在于：(1)費(fèi)用高，每臺(tái)機(jī)床改革都需

要全套檢測(cè)控制體系；(2)可靠性差，要包管全套體系一刻不停地陪伴生産的舉行而長(zhǎng)期不出不合錯(cuò)誤

，這在車間惡劣的環(huán)境下險(xiǎn)些是不行能的；(3)傳感器等的安置、位置和屏蔽等很貧苦。因此，這

種方案未能在生産中得到普遍推廣。

  二、呆板式精化技能

  HIR交叉滾子導(dǎo)軌滑臺(tái)VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z這種方案接納一次性測(cè)試，根據(jù)測(cè)試結(jié)果加工偏愛(ài)凸輪，參加傳動(dòng)鏈而使傳動(dòng)誤差得到修正補(bǔ)

償。其不壞處在于每臺(tái)被改革機(jī)床只增長(zhǎng)1～2只凸輪，費(fèi)用低，事情可靠、輕便，不用維護(hù)；缺點(diǎn)在

于機(jī)動(dòng)性較差，每次精化改革只能針對(duì)一種或少數(shù)幾種齒數(shù)的齒輪，若要變化齒數(shù)，就要重測(cè)和重

做凸輪。因此，這種要領(lǐng)得當(dāng)于批量大、品種少的齒輪如汽車、摩托車齒輪的生産廠接納。此方案

的具體實(shí)現(xiàn)有以下幾種情勢(shì)。

  HIR交叉滾子導(dǎo)軌滑臺(tái)VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z1.雙向雙偏愛(ài)齒輪。將一個(gè)偏愛(ài)輪橫切爲(wèi)二，其偏愛(ài)量分別按修正軸的正反兩個(gè)偏向的誤差值

計(jì)劃。在正反向活動(dòng)測(cè)試時(shí)，在儀器監(jiān)督下選配相位，打上標(biāo)志，找到各自誤差補(bǔ)償?shù)募盐恢脕K

切向錯(cuò)位，轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)距離以包管正反向回轉(zhuǎn)活動(dòng)分別只由一個(gè)齒輪包袱，同時(shí)包管肯定齒隙，末了

用銷子將兩齒與軸牢固。這樣，兩偏愛(ài)齒輪實(shí)際占據(jù)原來(lái)一個(gè)齒輪位置。這種裝置可辦理正反偏向

活動(dòng)的誤差修正。

  2.e輪偏愛(ài)修正。如下圖所示，有些機(jī)床從滾刀後的齒輪開(kāi)始直到差動(dòng)機(jī)構(gòu)一共5對(duì)錐齒輪滿是

1∶1傳動(dòng)比，這種環(huán)境下，它們各自的誤差合成爲(wèi)同一個(gè)頻率的單項(xiàng)誤差，只要將e輪加工成偏愛(ài)

，並靠?jī)x器測(cè)試找準(zhǔn)相位，即可抵消。



滾齒機(jī)傳動(dòng)鏈圖

  3.d輪偏愛(ài)修正。這時(shí)針對(duì)的修正東西是蝸桿副的周期誤差，原理和要領(lǐng)與上述2一樣。這種方

法將使d輪(或e輪)牢固不動(dòng)，從而減小了分齒掛輪搭配的選擇余地，即限定了加工齒數(shù)變革範(fàn)疇。

  4.利用差動(dòng)鏈舉行修正。這種要領(lǐng)與前述測(cè)控式方案原理有相似之處，即利用機(jī)床差動(dòng)體系，

根據(jù)誤差大小去提供一個(gè)附加的相反活動(dòng)舉行抵消。但這裏只需增長(zhǎng)一只凸輪即可。如圖1所示。a

′，b′，c′，d′4只齒輪爲(wèi)差動(dòng)掛輪，此處a′換成凸輪，b′被當(dāng)作擺桿，c′、d′爲(wèi)放大比調(diào)

整齒輪。a″～b″爲(wèi)進(jìn)給掛輪組，a～e爲(wèi)分齒掛輪組。調(diào)解進(jìn)給掛輪，使差動(dòng)掛輪a′的軸與機(jī)床

事情臺(tái)同步回轉(zhuǎn)，在a′軸上安置凸輪，在b′軸上安置一擺桿，用彈簧來(lái)包管擺桿與凸輪單向貼緊

，凸輪的增高量將使b′軸增長(zhǎng)一個(gè)回轉(zhuǎn)活動(dòng)，該活動(dòng)議決c′、d′，差動(dòng)機(jī)構(gòu)e、f、a、b、c、d

和蝸桿給事情臺(tái)帶來(lái)一個(gè)附加活動(dòng)，以抵消早先測(cè)出的傳動(dòng)誤差。
  HIR交叉滾子導(dǎo)軌滑臺(tái)VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z凸輪的加工是根據(jù)測(cè)試誤差曲線而定的，凸輪包絡(luò)線的形狀便是測(cè)試曲線的形狀。早限期于加

工本事，只是根據(jù)長(zhǎng)周期誤差測(cè)試曲線舉行凸輪加工，並且必要先留有肯定余量，然後裝上凸輪再

舉行測(cè)試，根據(jù)測(cè)試結(jié)果，再用銼刀對(duì)凸輪舉行修正(凸輪質(zhì)料接納有機(jī)玻璃以便于加工)，雲(yún)雲(yún)反

複反複。這種要領(lǐng)緊張是修正機(jī)床的長(zhǎng)周期誤差。隨著謀略機(jī)技能的和數(shù)控加工技能的生長(zhǎng)，現(xiàn)已

開(kāi)始根據(jù)傳動(dòng)誤差(包羅長(zhǎng)周期誤差和短期周期誤差)曲線舉行修正。接納FMT測(cè)試體系［1］［2］

得到的測(cè)試曲線是由一周1024個(gè)測(cè)試點(diǎn)組成的，將這些點(diǎn)換算後輸入數(shù)控銑床，即可加工出形狀相

當(dāng)精確的凸輪。于是，機(jī)床的長(zhǎng)周期誤差和大部門短周期誤差(少數(shù)高頻誤差由于擺桿上的靠輪與

凸輪産生幹涉幹涉而得不到反應(yīng))都能得到補(bǔ)償修正，提高精度更爲(wèi)顯著。
當(dāng)代汽車工業(yè)具有生産範(fàn)圍化、車型批量小、品種變革快、多車型共線生産的特點(diǎn)，車身包圍件

也隨之出現(xiàn)大型化、一體化的特征，這些趨勢(shì)要求衝壓技能與配置不停向柔性化和自動(dòng)化偏向生長(zhǎng)

，高柔性、高效率的自動(dòng)化衝壓配置正在漸漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的剛性生産線，成爲(wèi)天下衝壓生産的主流。

HIR交叉滾子導(dǎo)軌滑臺(tái)VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z以下筆者將分別對(duì)衝壓配置、呆板化體系、衝壓工藝及衝模、智能控制等方面的技能進(jìn)步及其

應(yīng)用做介紹。

衝壓配置

長(zhǎng)期以來(lái)，傳統(tǒng)衝壓配置因其穩(wěn)固的生産條件包管了衝壓件的質(zhì)量，模具的利用也相對(duì)長(zhǎng)期，

但是缺乏機(jī)動(dòng)性是這一生産要領(lǐng)的明顯缺陷。集成化控制技能、伺服驅(qū)動(dòng)技能在壓力機(jī)上的應(yīng)用給

衝壓生産帶來(lái)了更多的機(jī)動(dòng)性，大型多工位壓力機(jī)、柔性衝壓自動(dòng)線等配置正在改寫衝壓生産的曆

史。

1.集成化控制

HIR交叉滾子導(dǎo)軌滑臺(tái)VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z爲(wèi)順應(yīng)柔性化的生産要求，壓力機(jī)的全部控制成果應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化

辦理，緊張包羅滑塊行程調(diào)解、平衡器氣壓的調(diào)解、氣墊行程調(diào)解以及自動(dòng)化控制體系等各個(gè)關(guān)鍵

的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)配置互聯(lián)、互動(dòng)操作性、疏散成果模塊、開(kāi)放式成果的現(xiàn)場(chǎng)

總線技能是壓力機(jī)控制技能的生長(zhǎng)偏向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推選措用。

壓力機(jī)控制體系的集成化可議決單一操作接口實(shí)現(xiàn)全部壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制成果，包羅妨礙

診斷、模具菜單配置、可編程限位開(kāi)關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)解等，並使配置的維修保養(yǎng)越發(fā)方便，而且

明顯增長(zhǎng)壓力機(jī)的有效事情時(shí)間。

HIR交叉滾子導(dǎo)軌滑臺(tái)VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z現(xiàn)在國(guó)內(nèi)生産的用于轎車大型包圍件制造的大型衝壓線已經(jīng)到達(dá)了今世國(guó)際先輩水平（見(jiàn)圖1

），接納了多連桿精度優(yōu)化補(bǔ)償技能、聯(lián)網(wǎng)全自動(dòng)模具快速變更技能、矢量交換頻調(diào)速主驅(qū)動(dòng)技能

及多點(diǎn)液壓過(guò)載掩護(hù)卸荷控制技能等，應(yīng)用Ethernet網(wǎng)絡(luò)技能可與生産聯(lián)網(wǎng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控配置狀態(tài)，

具有遠(yuǎn)程通信和遠(yuǎn)程妨礙診斷成果，整線支持快速送料體系，每分鍾可生産10～14個(gè)轎車大型包圍

件。

q

圖1 濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)生産的3 200t大型衝壓線

2.伺服驅(qū)動(dòng)

HIR交叉滾子導(dǎo)軌滑臺(tái)VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z新型伺服壓力機(jī)接納了順應(yīng)性很強(qiáng)的伺服驅(qū)動(dòng)技能，將液壓機(jī)的機(jī)動(dòng)性與呆板壓力機(jī)的高效率

不壞處有機(jī)地聯(lián)合起來(lái)，企業(yè)可以爲(wèi)他們的用戶提供大小批量的種種差別的衝壓件，生産本領(lǐng)大幅提

高。日本小松公司和德國(guó)舒勒公司相繼開(kāi)辟並已生産出了這種伺服壓力機(jī)（見(jiàn)圖2），現(xiàn)在在我國(guó)

國(guó)內(nèi)，一汽豐田汽車公司和廣州豐田汽車公司已接納了這種配置。

2

圖2 德國(guó)舒勒公司于2007年開(kāi)辟的新型伺服壓力機(jī)

伺服驅(qū)動(dòng)體系突出的特點(diǎn)便是：電動(dòng)機(jī)直接與偏愛(ài)曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可

以恣意調(diào)治，從而可以恣意地調(diào)治曲柄機(jī)構(gòu)的活動(dòng)速度，恣意加快或減慢衝壓速度。

HIR交叉滾子導(dǎo)軌滑臺(tái)VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是立室性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無(wú)級(jí)調(diào)治的，因

此有大概在衝壓進(jìn)程中實(shí)現(xiàn)衝壓活動(dòng)和衝裁力的無(wú)級(jí)調(diào)治，使壓力機(jī)的事情曲線與種種差別的應(yīng)用

要求相立室。爲(wèi)了包管曲柄完成精確的活動(dòng)，用戶可以議決減速拉延加工實(shí)現(xiàn)大概連結(jié)恒定的衝壓

活動(dòng)速度，這樣不但可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可延伸模具的利用壽命。

伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變革及控制顛末了合理的優(yōu)化計(jì)劃，並且接納了集成化的模塊，根據(jù)模塊化

布局制造，要是不必要利用其伺服成果時(shí)，該機(jī)就可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣事情，連結(jié)恒定的功率和

行程。

3.大型多工位壓力機(jī)

HIR交叉滾子導(dǎo)軌滑臺(tái)VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z可舉行柔性衝壓生産的大型多工位壓力機(jī)代表了當(dāng)今國(guó)際衝壓技能的水平，是車身包圍件

衝壓成形生産配置的生長(zhǎng)偏向。大型多工位壓力機(jī)集呆板、電子、控制和檢測(cè)技能爲(wèi)一體，可實(shí)現(xiàn)

全自動(dòng)、智能化，操作甯靜，生産率高，制件質(zhì)量高，綜合成本低，饜足了汽車工業(yè)大批量生産的

必要。雖然，壓力機(jī)自身的技能和性能在近十多年的實(shí)踐中也在不停完善和生長(zhǎng)，如：拉伸工位采

用變速多連桿機(jī)構(gòu)、數(shù)控液壓拉伸墊代替雙動(dòng)壓機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制技能的應(yīng)用等。

現(xiàn)在，歐洲和美國(guó)的汽車制造商接納大型多工位壓力機(jī)和橫桿式自動(dòng)壓力機(jī)大量生産車身

包圍件（見(jiàn)圖 3），饜足今世汽車衝壓件的精度和外貌質(zhì)量尺度。我國(guó)現(xiàn)在尚沒(méi)有汽車生産企

業(yè)接納大型多工位壓力機(jī)，其緊張緣故原由：一是配置的一次性投資較大；二是國(guó)內(nèi)汽車制造商起步較

晚，企業(yè)現(xiàn)有的衝壓配置尚在服役期，這也在某種程度上制約了我國(guó)汽車衝壓技能的提高。

2

圖3 外洋某汽車制造商接納的多工位壓力機(jī)

4.柔性衝壓自動(dòng)線

HIR交叉滾子導(dǎo)軌滑臺(tái)VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z柔性衝壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成

流水線，生産大型車身包圍件，甯靜性高，衝壓質(zhì)量不壞。生産線上擺設(shè)自動(dòng)化上下料體系，由拆垛

機(jī)、洗濯塗油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料呆板手（呆板人）、穿梭（翻轉(zhuǎn)）傳送自動(dòng)運(yùn)送機(jī)組成，從

毛坯的上推測(cè)衝壓件下線全部自動(dòng)完成。生産節(jié)拍爲(wèi)6～9次/min。整條衝壓線長(zhǎng)60～80m左右

，約需6～7名操作工人。

有些企業(yè)接納的是國(guó)際先輩的高速緊湊型衝壓線，能快速提高衝壓機(jī)的生産效率。板料對(duì)中采

用當(dāng)今先輩的光學(xué)攝像體系舉行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先輩的每個(gè)自動(dòng)化單德配

一個(gè)呆板手，省去了穿梭傳送裝置，收縮運(yùn)送距離，淘汰壓力機(jī)的間距，生産節(jié)拍可達(dá)10件/min。

隨著我國(guó)汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的不停加劇，汽車的表面質(zhì)量及其內(nèi)在質(zhì)量成爲(wèi)各汽車制造廠家比賽市

場(chǎng)的先決條件已是不爭(zhēng)的真相，因此，接納呆板化、自動(dòng)化的生産要領(lǐng)舉行衝壓生産是提高汽車外

觀質(zhì)量的有效的途徑。

5.調(diào)試壓力機(jī)

HIR交叉滾子導(dǎo)軌滑臺(tái)VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z大批量生産的汽車衝壓企業(yè)應(yīng)爲(wèi)每條大型衝壓自動(dòng)線配置調(diào)試壓力機(jī)，以收縮金屬成形模具的

試模時(shí)間，提高大型衝壓線的開(kāi)動(dòng)率。

調(diào)試壓力機(jī)緊張選擇液壓高速試驗(yàn)壓力機(jī)和拉伸呆板壓力機(jī)，特別是在生産型呆板壓力機(jī)上的

模具試驗(yàn)時(shí)間可淘汰80%，具有巨大的應(yīng)用代價(jià)。試模呆板壓力機(jī)的生長(zhǎng)趨勢(shì)是接納配備了數(shù)控液

壓拉伸墊、具有參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)影象成果的多連桿拉伸壓力機(jī)。

呆板化體系

自動(dòng)衝壓生産線的研發(fā)、衝壓生産線的呆板化改革、用于汽車側(cè)圍板生産的大型真空上料衝壓

機(jī)床的制造促進(jìn)了汽車工業(yè)的飛速生長(zhǎng)。

HIR交叉滾子導(dǎo)軌滑臺(tái)VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z對(duì)付國(guó)內(nèi)汽車衝壓件生産企業(yè)來(lái)說(shuō)，有代價(jià)的技能提拔會(huì)合體現(xiàn)在衝壓件的自動(dòng)化運(yùn)輸、自

動(dòng)化轉(zhuǎn)達(dá)裝置上以及在衝壓配置上料自動(dòng)化和以産品爲(wèi)導(dǎo)向的衝壓生産進(jìn)程中。

由于在變形加工進(jìn)程中液壓技能的極限不易突破，因此只能向呆板自動(dòng)化要效益，而且不能僅

僅在衝壓工藝進(jìn)程中向呆板自動(dòng)化要效益，應(yīng)當(dāng)也向衝壓工藝技能以外的範(fàn)疇要效益、向新的衝壓

件傳送要領(lǐng)、向衝壓件下線要領(lǐng)要效益，向全部能得到經(jīng)濟(jì)效益的範(fàn)疇索取效益。

新型的集成式快速傳送體系（見(jiàn)圖4）可爲(wèi)壓力機(jī)與壓力機(jī)之間直接傳送，生産節(jié)拍可達(dá)12～

15次 /min。呆板手臂末了可自動(dòng)編程舉行角度調(diào)解，以順應(yīng)模具的型槽位置。在大型及特大型衝

壓件的生産進(jìn)程中，牢固有力的衝壓件傳送機(jī)構(gòu)不但可在大型工件衝壓和雙件衝壓（一次衝壓兩個(gè)

成品）的生産進(jìn)程中得到普遍的應(yīng)用，而且也可以在汽車零部件生産進(jìn)程中普遍應(yīng)用。擺臂式衝壓

件傳送體系將會(huì)給衝壓配置在快速變更模具方面以極大的支持和資助，它實(shí)現(xiàn)了衝壓模具和工件的

同時(shí)輸出，從而爲(wèi)實(shí)現(xiàn)多成果的衝壓生産線奠定了根本。

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